先日用事があって、八王子方面の神社へ行った際に、おみくじ売り場に変わったものが。
200円払ってボタンを押すと、獅子舞が動いて、おみくじを口に咥え、舞を踊った後に排出口から渡してくれるのである。自動化されているのである。
結構古めの装置であるが、ちゃんと獅子舞が舞い、おみくじを咥える。ただ、この動き、どこかで見覚えが。
そう、いわゆる産業用ロボットである「垂直多関節ロボット」そのものなのである。
（wikipedia 垂直多関節ロボット から転載）
これにロボットのアームに獅子舞を被せ、エンドエフェクタ（最先端の部分）は獅子舞の口の中に隠すというアイディア。
踊りの動きもまさにロボットのシーケンス制御そのものである。
なかなかの発想である。まさに応用。感心した。
